6.4.1 2D-to-3D Lifting: 2D 비전 모델의 의미론적 특징(Feature)을 3D 포인트 클라우드나 복셀(Voxel)에 투영하는 방법.

6.4.1 2D-to-3D Lifting: 2D 비전 모델의 의미론적 특징(Feature)을 3D 포인트 클라우드나 복셀(Voxel)에 투영하는 방법.